芳香疗法可追溯到各主要古文明国度中，如中国、希腊、阿拉伯、印度、埃及、希伯来等古时期，便明确记载天然精油之医疗用途。
早在西元前5000年，中国黄帝时期，神农氏尝百草就有明显记载精油、药草之用法、功效。同一期间，苏美人也有同样记载精油、药材功效。而最完整记载精油之书籍是西元前2300年中国的本草纲目，以及印度梵语中的药典，都详细记载精油之属性，功效调配。
然真正将精油广泛使用的应是埃及人与希腊人，埃及人将精油用于防腐、杀菌、沐浴等用途。例木乃伊，古埃及人不懂蒸馏法，大部分用压榨法和脂吸法取得精油，并大量使用乳香和没药。
希腊人承袭埃及人之精油知识与技巧，更进一步运用于医疗上，医学之父苏格拉底曾写下许多精油手册，事后因战争，使得精油失传数世纪，直到十字军东征，芳香精油才又兴起，当时已是十二世纪。
十六世纪初精油开始被大量运用，文献记载当时运用于防御传染病、疾病、除臭、香水、沐浴等，当时精油种类并不多，只有玫瑰、雪松(香柏)鼠尾草、安息香、肉桂等10余种。
1928年法国化学家，雷尼摩里斯盖特霍出版<芳香疗法>一书，也称为芳香疗法之父，书中记载、精油使用于化妆品，可使皮肤更细致、光滑，用于按摩可藉由巴系统、血液将精油运送到全身与体内产生化学变化，治疗各种疾病。
1940年法国另一位叫约翰.瓦茵特也出了一本芳香疗法书籍，以治病为主题，大大提升精油日后运用之必备著作。
台湾于80年代已陆续有人推广精油芳香疗法，但因精油味道特殊，且缺乏完整教育指导，一直无法被社会大众接受，仅停留在灯薰法中，经营者可说是坎坷艰辛。一直到90年代国人陆续出国观光在国外接触精油，回国后也有使用并接受精油产品，才使得精油市场日渐热络，到达今天的局面，但唯一另人感到遗憾的事，各家厂商吹嘘不实，甚至有人用香精混骗客户，使得市场混乱、美容师裹足不前。
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